TL;DRAbstract
Die Echtzeitsprache PORTAL wurde im Abschnitt 6.3.2 vorgestellt. Hier soll nun gezeigt werden, wie man diese Sprache bei der Programmierung von Steuerungen und Regelungen einsetzen kann. Im ersten Beispiel wird eine einfache Abtastregelung betrachtet. Es wird ein Regelprogramm mit einem PI-Regler entwickelt und bei der Regelung einer einfachen Strecke angewendet. Das zweite Beispiel zeigt, wie eine komplexere Abtastregelung etwa aussehen kann. Die Entwicklung eines Regelprogrammes mit einem Adaptivregler wird grob skizziert. Ein solches Regelprogramm wird dann zur Regelung eines Servosystems eingesetzt. Im dritten Beispiel wird die Programmierung einer Steuerung für eine kleine Modelleisenbahn kurz skizziert.
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Die Echtzeitsprache PORTAL wurde im Abschnitt 6.3.2 vorgestellt. Hier soll nun gezeigt werden, wie man diese Sprache bei der Programmierung von Steuerungen und Regelungen einsetzen kann. Im ersten Beispiel wird eine einfache Abtastregelung betrachtet. Es wird ein Regelprogramm mit einem PI-Regler entwickelt und bei der Regelung einer einfachen Strecke angewendet. Das zweite Beispiel zeigt, wie eine komplexere Abtastregelung etwa aussehen kann. Die Entwicklung eines Regelprogrammes mit einem Adaptivregler wird grob skizziert. Ein solches Regelprogramm wird dann zur Regelung eines Servosystems eingesetzt. Im dritten Beispiel wird die Programmierung einer Steuerung für eine kleine Modelleisenbahn kurz skizziert.
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