Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres

TL;DRAbstract

L'objectif de cette etude porte sur l'ameliioration des suspensions des vehicules terretres. Differentes possibilites ont ete analysees : - variation de l'amortissement, - variation de la raideur (y compris le controle de l'assiette), - variation simultanee et concertee de l'amortissement et de la raideur, - suspension active integrale. Dans chaque cas une solution technique ainsi qu'une loi de controle sont proposees. La loi de controle adequate doit minimiser un critere de performance tenant compte de l'inconfort des passagers, des variations de charges subies par la pneumatique ainsi que du debattement de la suspension. Plusieurs contoles ont ete appliques. Dans chaque cas, on calcule la valeur optimale du controle (souvent par application de la theorie du controle lineaire stochastique). Toutes les lois envisagees ont ete soumises a differents tests, leurs performances relatives ont ete comparees a un systeme passif linearise a 2 degres de liberte (modele 1/4 vehicule), puis sur un

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