Fusion de données temps réel

TL;DRAbstract

Dans le cadre des applications sur tissus mous, mobiles et deformables, il peut s'averer necessaire de recaler regulierement et en temps reel des donnees per-operatoires a des donnees ayant servi au planning afin de le mettre a jour. Dans ce cadre nous nous orientons vers des methodes dites iconiques ne necessitant pas de segmentation des images. Nous appliquons cette approche aux biopsies de prostate realisees sous controle echographique endorectal et considerons le recalage de donnees echographiques 4D (...)

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