Aktiv gedämpfte Maschinenstruktur

TL;DRAbstract

Kurzfassung Um den an heutige Bearbeitungszentren gestellten Anforderungen bezüglich Vorschub- und Strukturdynamik gerecht zu werden, erfolgt neben dem vermehrten Einsatz von Direktantrieben die Auslegung masse- und steifigkeitsoptimierter Maschinenstrukturen. Die konsequente Optimierung führt jedoch zu einer verminderten systemeigenen Dämpfung der Maschine, wodurch Struktureigenmoden auf Grund der Bearbeitungskräfte leichter angeregt werden und freie Schwingungen nur langsam abklingen. Zur Reduzierung auftretender Schwingungen erfolgte daher die Auslegung eines aktiven Dämpfers für ein dreiachsiges Bearbeitungszentrum. Die zur Auslegung des aktiven Systems notwendigen Randbedingungen, wie z.B. Stellkräfte und -frequenzen, wurden im Rahmen von messtechnischen Voruntersuchungen an einem Bearbeitungszentrum ermittelt. Der nach Bewertung unterschiedlicher Aktorprinzipien aufgebaute und integrierte aktive Dämpfer entspricht einem Reaktionsmassedämpfer, dessen Funktionsfähigkeit sowohl mess

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