A utilização do GRAFCET como ferramenta na automação industrial

TL;DRAbstract

Dada a alta competitividade existente nos meios de fabricacao, a automacao e uma necessidade. Neste trabalho sera feita uma descricao do problema de automacao, a partir do caderno de especificacoes e fabricacao de um produto.Traduzindo o problema de automacao em GRAFCET (Diagrama de Comando-Etapa-Transicao). O GRAFCET e um diagrama funcional, cujo objetivo principal e descrever graficamente os diferentes comportamentos de um automatismo sequencial, isto e possivel a partir das descricoes das saidas como funcoes das entradas presentes e passadas, das diferentes etapas que constituem um processo automatizado. Aplicamos a teoria do GRAFCET, para desenvolver no laboratorio de Automacao e Robotica, exemplos de aplicacao industrial, utilizando um micro computador PC AT, uma placa de interface E/S e um robo MANUTEC r3 Abstract

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