Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego

TL;DRAbstract

a przestrzeni ostatnich lat liczba elementow wykonawczych stosowanych na liniach montazowych produkcji przemyslowej stale rosla. Wobec automatyzacji i robotyzacji kolejnych galezi przemyslu nalezy spodziewac sie, ze tendencja ta zostanie zachowana. Wśrod wykorzystywanych ukladow napedowych istotną role odgrywają napedy elektropneumatyczne. Okazują sie one niezastąpione w prostych, ale bardzo licznych przypadkach przemieszczania (Pick and Place). Podczas pracy tlok silownika poddawany jest ciąglym zmianom predkości: przyspieszaniu w początkowej fazie ruchu oraz gwaltownemu hamowaniu, najcześciej przez uderzenie w amortyzator lub ogranicznik ruchu, w koncowej fazie ruchu. Proces ten z nieznacznie zmienionymi parametrami ruchu odbywa sie rowniez w przeciwnym kierunku (powrot tloka). W niewielu tylko aplikacjach stosowana jest ciągla kontrola polozenia i/lub predkości ruchu tloka silownika (sterowanie pozycyjne [1]). Powodem tego są koszty związane z koniecznością stosowania proporcjonalny

Chat with Paper

AI Agents for this Paper