O algoritmo auto-ajustavel no controle de processos com atraso de transporte variante no tempo

TL;DRAbstract

Durante muitos anos o interesse pela obtencao de controladores que ajustam automaticamente seus proprios parâmetros durante o controle de processos complexos ou que estao sujeitos a variacoes nas condicoes de operacao, tem motivado diversos trabalhos na area de controle adaptatlvo. Dentre estes trabalhos insere-se o controlador de variância minima generalizada (GMV) utilizando a abordagem auto-ajustavel para a adaptacao dos parâmetros do controlador. Este controlador na sua forma padrao assume conhecido e fixo o valor do atraso de transporte do sistema. Neste trabalho sao propostos tres metodos para a utilizacao do algoritmo GMV no controle de processos com atraso desconhecido ou variante: (I) GMV com estimacao do valor do atraso. (II) GMV com compensacao do valor do atraso. (lll) controlador por alocacao de polos com estrutura GMV. Todas estas estrategias estao baseadas num novo modelo do processo que assume Inicialmente conhecida a faixa de variacao do atraso. Este modelo apresenta u

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