Elaborazione di immagini per la realizzazione di sistemi di supporto alla guida automatica in ambito urbano, extraurbano ed off-road.

TL;DRAbstract

Il lavoro svolto nell'ambito di questa tesi di dottorato ha riguardato l'analisi, lo\nsviluppo e l'implementazione di algoritmi di visione artificiale per la realizzazione di\nsistemi di supporto alla guida automatica in ambito urbano, extraurbano ed off-road.\nParticolare enfasi è stata riservata al ruolo dei classificatori dimostrandone la loro versatilità.

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