Framework para el desarrollo de habilidades para robots móviles inteligentes basado en la arquitectura ad

TL;DRAbstract

El contar con un acuerdo general sobre los principios arquitecturales basicos, hace posible esperar que las bases de un software comun esten ya disponibles, y que tal sistema puede ser utilizado por todos los laboratorios, permitiendo ademas reducir los costos, el tiempo y el esfuerzo dedicado por cada grupo de trabajo para el desarrollo de software en robots moviles, Existe una necesidad de acuerdos comunes para el desarrollo de una arquitectura estandar. Teniendo en consideracion los desarrollos de sistemas para robots moviles se reducen cada dia mas a una cuestion de una eficaz utilizacion de los conceptos y herramientas de la ingenieria del software, la cual garantiza el desarrollo de arquitecturas para robot flexibles y robustas. Este trabajo de tesis se orienta al desarrollo de Una Arquitectura Software basada en la Arquitectura hibrida Automatica Deliberativa (AD). El diseno de esta arquitectura tiene como fin la construccion de un framework que sirve de plantilla arquitectonic

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