Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas

TL;DRAbstract

tempo real um dos principais desafios da robtica. Este trabalho prope um multiprocessador de quatro ncleos fortemente acoplados, o SMM-4 (Sistema Multiprocessado Monoltico), consistindo de uma arquitetura de processamento paralelo monoltica sintetizada em FPGA para aplicaes em controle de sistemas robticos. Uma anlise quantitativa e qualitativa realizada em contraste a sistemas uniprocessadores, evidenciando os ganhos obtidos atravs desta abordagem em FPGA.

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