Simulation und Aufbau eines analogen Reglers für eine hochdynamische Kraftquelle

TL;DRAbstract

Zusammenfassung: In dieser Diplomarbeit wird eine analoge Regelung fur eine elektrodynamische Kraftquelle mit besonderen Anforderungen an das dynamische Verhalten des geregelten Systems entwickelt. Die besonderen Anforderungen bestehen in der Darstellung sinusformiger Krafte zwischen 1 mN und 10 N in einem Frequenzbereich von 10 Hz bis 1 kHz. Dabei soll die Regelabweichung im Bereich zwischen 100 Hz und 400 Hz nicht groser als 1 mN sein. Fur die Entwicklung werden die zum System gehorenden Komponenten Kraftquelle, Verstarker, Kraftsensor und Messverstarker hinsichtlich ihres Ubertragungsverhaltens im Frequenzbereich charakterisiert. Diese Charakterisierung wird sowohl theoretisch anhand von Angaben der Hersteller, als auch messtechnisch uber Frequenzgangsmessungen durchgefuhrt. Im Rahmen der Charakterisierung erfolgt eine Modellbildung der einzelnen Komponenten. Verstarker, Kraftsensor und Messverstarker werden als Ubertragungsfunktionen im Laplacebereich modelliert. Die Kraftquelle wi

Chat with Paper

AI Agents for this Paper