Contrôle actif neuro-flou de structures : application aux rotors supportés par paliers magnétiques actifs

TL;DRAbstract

Les travaux de cette thèse portent sur le contrôle actif neuro-flou de structures. Une nouvelle méthode de contrôle est développée. Elle requiert deux étapes : l'une d'identification par réseau de neurones du comportement dynamique du système à contrôler, l'autre de réglage du contrôleur associé. Les deux étapes ont l'avantage d'être entièrement automatisée. La méthode est appliquée au contrôle de position puis au contrôle modal de systèmes dynamiques via des actionneurs magnétiques. Les contrôleurs développés sont ensuite mis en œuvre sur une pompe turbomoléculaire supportée par paliers magnétiques actifs (ALCATEL VACUUM TECHNOLOGY). Ils sont efficaces et montrent une robustesse en performance nettement supérieure à celle des contrôleurs PID implantés initialement sur la machine. La bonne concordance entre résultats expérimentaux et de simulation valide à la fois les méthodes d'identification neuronale et de contrôle neuro-flou ainsi que le modèle de simulation développé.

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