Planification et automatisation d’une reconstruction 3D par stéréovision : prise en compte des incertitudes et optimisation de l’illumination

TL;DRAbstract

L'automatisation de la numerisation est une etape indispensable au developpement de la mesure tridimensionnelle dans differents domaines d'applications, comme par exemple l'evaluation d'objets manufactures. Le but de ce travail de these est d'evaluer la conformite d'objets 3D manufactures en tenant compte des tolerances geometriques et des incertitudes liees a differentes sources d'erreur. La reconstruction 3D est realisee a partir d'un capteur stereoscopique. La qualite de la reconstruction 3D peut etre affectee de maniere significative par les proprietes d'illumination. Par consequent, la determination de parametres favorables d'illumination est un probleme crucial que nous tentons de resoudre en optimisant le placement des sources d'illumination. La quantification des erreurs 3D de mesure fait aussi l'objet de cette these. L'estimation des erreurs 3D nous permet d'evaluer la qualite de reconstruction 3D et par consequent d'augmenter les performances de notre systeme de mesure 3D. Un

Chat with Paper

AI Agents for this Paper