Sistema de inspeção automatizado para peças forjadas baseado em análise de imagens

TL;DRAbstract

O presente trabalho apresenta a proposta de um equipamento automatizado para a medicao de virabrequins forjados a quente. O objetivo e efetuar a medicao do virabrequim na propria linha de producao, sem o auxilio de instrumentos de medicao ou maquinas de medicao. O equipamento e baseado nos conceitos de visao computacional, ou seja, a medicao sera realizada por meio de imagens, desta forma, a solucao proposta consiste em se utilizar seis câmeras posicionadas ao redor do virabrequim a fim de obter-se o maior numero de detalhes do produto. Com a obtencao das imagens aplicou-se um metodo para localizar pontos correspondentes em cada par de imagem estabelecido. Com a localizacao dos pontos correspondentes, utilizou-se o modelo matematico desenvolvido para efetuar a reconstrucao do virabrequim. A partir do virabrequim reconstruido, aplicou-se o modelo estatistico desenvolvido para a comparacao do virabrequim reconstruido com o virabrequim padrao (modelo em CAD), sendo que a partir desta comp

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