Contributions to image processing algorithms for advanced 3D vision devices

TL;DRAbstract

Cette thèse est une contribution au champ vaste et dynamique de la vision 3D. Le travail présenté s’intéresse au rôle joué par les algorithmes de traitement d’image dans des systèmes de vision 3D spécifiques ainsi que dans des applications novatrices. Deux systèmes d’imagerie 3D très différents sont considérés : un microscope 3D basé sur le principe <i>depth from focus</i>, et une caméra 3D à temps réel utilisant des mesures temps de vol (<i>time-of-light ou TOF</i>). Une présentation concise du principe de récupération des informations de profondeur permet de souligner certains aspects critiques pour la performance des systèmes et de proposer de nouvelles approches et de nouveaux algorithmes pour des applications exigeantes. La première partie de cette thèse est consacrée à la conception d’un nouveau senseur 3D destiné à un système de vision embarqué pour le micro-assemblage. Le principe <i>depth from</i> focus est sélectionné et implémenté à l’aide d’un dispositif microscope miniatur

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