Système de Réalité Augmentée basé sur l'observation de structures planes : conception et évaluation

TL;DRAbstract

La Realite Augmentee (RA) vise a augmenter la perception du monde reel par des elements de synthese. Pour avoir une fusion coherente, les images augmentees doivent etre mises a jour en temps reel en fonction des mouvements de la camera dans la scene. L'estimation des parametres de la camera est souvent affectee par des fluctuations statistiques, ce qui nuit a l'impression visuelle de la scene augmentee. Dans cette these, nous nous interessons a l'etalonnage base vision des cameras et nous analysons les effets des erreurs de calibrage en situation reelle dans un contexte specifique a la RA. Nous proposons aussi des strategies de calibrage dans le cadre d'applications de la RA dans un univers multi-plans. Les surfaces planes sont tres courantes en interieurs comme en exterieurs et le domaine d'application de nos methodes est donc assez large. Nos contributions a ce sujet concernent : 1) L'estimation des parametres intrinseques de la camera. Nous proposons quelques extensions aux methodes

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