Méthodes d'identification pour des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps : application aux machines tournantes à induction

TL;DRAbstract

L'objectif de cette these est le developpement des methodes d'identification simples a implementer en temps reel pour des systemes non lineaires avec parametres variant dans le temps. Les algorithmes developpes sont destines a l'identification des parametres afin de permettre leurs mises a jour en-ligne dans un schema de commande. Deux types d'approche sont developpes: La premiere approche est basee sur les observateurs a structure variable (CSV). Dans cette approche, deux types de schema d'identification des parametres electriques et du flux rotorique d'un moteur asynchrone (MAS) sont proposes. Le premier et le deuxieme schema sont bases respectivement sur une loi dynamique et une loi d'estimation algebrique convergeant en temps fini. Les resultats en simulation et i1 en implementation en temps reel ont ete compares a ceux obtenus par la methode des moindres carres recursifs (MCR). L'algorithme d'estimation base sur l'OSV est plus robuste par rapport aux incertitudes parametriques, au

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