基于观测器的2D T-S模糊离散系统H∞输出跟踪控制

TL;DRAbstract

针对一类Roesser型二维（2-D）离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型（VRM）设计了虚拟参考变量（VRVs）,接着基于虚拟参考模型（VRM）和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题（LMIPs）,进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性.

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