Otimização de um cortador de base flutuante para seguimento do perfil de solo em colhedoras de cana-de-açucar

TL;DRAbstract

As perdas e a contaminacao da materia-prima com terra durante o processo de colheita estao associadas ao acompanhamento do perfil do solo pelo cortador de base da colhedora, assim como este acompanhamento tambem esta associado a demanda de manutencao e a potencia de acionamento do cortador basal. Os cortadores de base utilizados atualmente nas colhedoras de cana-de-acucar e forragens estao rigidamente fixados a estrutura da maquina sem recursos adequados para o seguimento do perfil do solo provocando perdas de materia-prima que podem chegar, em certos casos, a mais de 10% e, recolhendo 3 a 5 [kg] de terra por tonelada de materia-prima colhida. Assim sendo, a tese proposta teve como objetivo principal projetar um cortador de base (mecanismo de quatro barras) flutuante para o seguimento do perfil. O modelo fisico foi matematicamente modelado pelo metodo de Newton-Euler. Inicialmente o modelo foi desenvolvido vinculado ao perfil, utilizando o programa computacional cientifico Mathematic.

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