Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas

TL;DRAbstract

Este trabalho propoe uma abordagem de otimizacao convexa para a analise e a sintese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados classicos via equacao de Lyapunov (estabilidade) e via equacao de Riccati (sintese linear quadratica) para o caso incerto, obtendo-se problemas convexos de otimizacao, em termos de um conjunto de desigualdades matriciais. Um algoritmo de planos de corte e proposto para a resolucao numerica dos problemas resultantes Abstract

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