Analise e projeto de controladores robustos por alocação de polos via analise intervalar

TL;DRAbstract

Esta Tese aborda o problema de projeto de controladores robustos para sistemas lineares e invariantes no tempo, cujos parmetros pertenam a intervalos fechados. A metodologia proposta baseada na tcnica de alocao de plos. Demonstra-se que quando as especificaes para a alocao regional de plos so representadas como o espectro de polinmios intervalares adequadamente selecionados, o projeto do controlador pode ser formulado e solucionado atravs de Anlise Intervalar. Vrios aspectos do projeto de controladores robustos por Anlise Intervalar so integrados dentro de uma formulao de Programao Alvo Linear, cujo objetivo minimizar o desvio total do desempenho desejado para o sistema em malha fechada. Para sistemas descritos no domnio da freqncia, trs tpicos principais conectados pelo conceito de equao Diofantina intervalar so tratados: uma investigao sobre coprimo-robustez de polinmios intervalares, uma abordagem computacional para o projeto de controladores via alocao de plos na presena de incerte

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