Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz.

TL;DRAbstract

Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos basicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementacion se utilizo el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitacion y cumplimiento de la programacion del robot minero, que consiste en la recoleccion de datos y analisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.

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