舰船跟踪滤波“位置势”方法的仿真

TL;DRAbstract

用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

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