Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas

TL;DRAbstract

Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicacao de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentacao. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estrategia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro controlador foi escolhido como um projeto de controlador baseado em norma H?, objetivando estabilizar o sistema e garantir o bom desempenho na presenca de erros de modelagem e disturbios externos. O controlador tolerante a falhas, que atua complementarmente a malha externa, e o controlador que usa a tecnica neuroadaptativa. A rede neural possui estados internos recorrentes, usando uma superficie de deslizamento para adaptar os seus pesos, de modo a acomodar as possiveis falhas. Tambem apresenta robustez contra as perturbacoes externas, alem da capacidade do controlador regular. Uma nova topologia de dinâmica da rede neural, com estados intern

Chat with Paper

AI Agents for this Paper