Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticas

TL;DRAbstract

O trabalho investiga a utilizacao de robos em atividades de ensino, identificando os recursos disponiveis no momento e os fundamentos que justificam sua utilizacao. Dentro deste contexto, foi desenvolvido um manipulador robotico de baixo custo e de construcao simplificada que pode ser conectado a um computador IBM - PC atraves da porta seria!. Para efetuar seu controle, foi criado um aplicativo computacional dotado de um interpretador de comandos que permite a criacao de programas estruturados. O aplicativo tambem possui um simulador que permite visualizar a movimentacao e calculo da posicao e orientacao de um modelo de manipulador criado a partir dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. O sistema formado pelo aplicativo computacional e a parte construtiva constituem uma ferramenta funcional que pode ser utilizada para desenvolver atividades de ensino ligadas a manipuladores roboticos, oferecendo uma melhor funcionalidade em relacao a sistemas semelhantes ja desenvolvidos Abstract

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