User Settings
Open AccessBook

Lineáris paraméter változós rendszerek modellezése és átkonfigurálható irányítása = Modeling and reconfigurable control of LPV systems

J. Bokor,Péter Gáspár,Balaźs Kulcsár,Tamás Péni,Károly Kurutz,Tamás Péter+5 more-2007-01-01-Repository of the Academy's Library (Library of the Hungarian Academy of Sciences)
0PDF

TL;DRAbstract

A Lineráris ParaméterVáltozós (LPV) rendszerek alkalmazása különösen légi és földi járművek modellezési és irányítási feladatainak megoldásában vált nagy jelentőségüvé. Ezek a rendszerek nemlineáris, időfüggő dinamikájúak és az LPV modellezési paradigma lehetőséget ad a geometriai rendszerelmélet, valamint a robusztus irányítások lineáris és affin nemlináris módszertanának alkalmazására. A kutatási program során sikerült megalapozni az LPV rendszerek geometriai elméletét és több olyan algoritmust dolgoztunk ki amellyel rendszer analízis, hibadetektálás irányítás és átkonfigurálás megoldható. Az eredmények összefoglalását a 16th IFAC Wordcongress (2005) szemiplenáris előadása keretében számoltunk be, az eredményeket mind földi, mint repülőgép irányítási rendszerek tervezénél bemutattuk. Ez utóbbira a University of Minnesota Aerospace and Mechanics tanszékével közös kutatás keretén belül került sor, az eredményeket folyóiratokban és konferencia kiadványokban publikáltuk. | Linear Paramet

Chat with Paper

AI Agents for this Paper

A Lineráris ParaméterVáltozós (LPV) rendszerek alkalmazása különösen légi és földi járművek modellezési és irányítási feladatainak megoldásában vált nagy jelentőségüvé. Ezek a rendszerek nemlineáris, időfüggő dinamikájúak és az LPV modellezési paradigma lehetőséget ad a geometriai rendszerelmélet, valamint a robusztus irányítások lineáris és affin nemlináris módszertanának alkalmazására. A kutatási program során sikerült megalapozni az LPV rendszerek geometriai elméletét és több olyan algoritmust dolgoztunk ki amellyel rendszer analízis, hibadetektálás irányítás és átkonfigurálás megoldható. Az eredmények összefoglalását a 16th IFAC Wordcongress (2005) szemiplenáris előadása keretében számoltunk be, az eredményeket mind földi, mint repülőgép irányítási rendszerek tervezénél bemutattuk. Ez utóbbira a University of Minnesota Aerospace and Mechanics tanszékével közös kutatás keretén belül került sor, az eredményeket folyóiratokban és konferencia kiadványokban publikáltuk. | Linear Paramet

Keywords

Nonlinear systemControl reconfigurationRobust controlLinear systemController (irrigation)AerospaceControl engineeringEngineering

Chat

Click to start Chat