Mise en correspondance de pixels pour la stéréovision binoculaire par propagation d'appariements de points d'intérêt et sondage de régions

TL;DRAbstract

La mise en correspondance est un des principaux problèmes de la vision par ordinateur qui consiste à trouver dans 2 images d'une même scène, les couples de pixels qui sont les projections d'un même point. Une contribution de ce travail porte sur un type particulier de méthode : propagation de germes. La zone de recherche des correspondants est réduite aux voisinages d'appariements fiables (germes), en faisant l'hypothèse que, 2 pixels voisins ont des correspondants proches. Cependant, le succès de ce type de méthode est dépendant du choix des germes. Nous proposons une étude de l'étape de sélection des germes. Nous nous concentrons sur la mise en correspondance de points d'intérêt. Nous avons besoin de pixels qui peuvent être mis en correspondance de manière sûre. Nous comparons 14 détecteurs associés à 5 mesures de corrélation. Certaines de ces mesures sont conçues pour être robustes à un des principaux problèmes de la mise en correspondance stéréo : les ruptures de profondeur. Cette

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